Les reliefs étaient placés à la partie inférieure du socle du monument à Jeanne d'Arc exécuté en 1804 par Edme Gois et installé à l'origine sur la place du Martroy (place disparue, située au sud de l'actuelle place du Martroi).
En 1855, l'ensemble du monument est déplacé sur la rive sud de la Loire, à l'entrée du pont Royal. En 1955, le monument est partiellement démantelé et la statue déplacée un peu plus loin quai du Fort des Tourelles, à la jonction de la rue Croix-de-la-Pucelle et de la rue des Tourelles. Les reliefs ne peuvent être apposés sur le socle récupéré de la statue de Cérès figurant la République de Roguet (fondue pendant l'Occupation) : ils sont déposés au musée des Beaux-Arts (Inv 2009.0.1 (1 à 4)). Ils sont remplacés in situ par des copies en 2014.